Cómo actualizar el firmware del N950

Acabo de recibir un N950 como probablemente les pasará a otros contribuidores de KDE esta semana. ¡Gracias Nokia!

Escribo este correo para subrayar dos cosas:
* El firmware que lleva no es el más nuevo, quizá quieras descargarlo.
* Al actualizar el firmware me salía el error "USB interface: Device or resource busy"

Para arreglar este problema me ha hecho falta ejecutar
while true; do modprobe -r cdc_phonet; done
en una consola a parte y entonces todo ha funcionado correctamente (nota tarda alrededor de 20 minutes, ten paciencia) (gracias a google por mostrar la respuesta en un log de un chat irc)