Cada cierto tiempo hay gente que me pregunta que programa uso para abrir ficheros XPS en Linux (por desgracia mi empresa los usa para las hojas de salario y cosas por el estilo) y mi respuesta es Okular . Probablemente eso significa que hay una falta de conciencia de todos los formatos de documentos Okular soporta, así que recuerda, si necesitas abrir un fichero XPS, Okular le ayudará :-) Y sí, no implementa todas las características del formato, pero todos los los archivos que tengo parecen abrirse bien o sea que ya sabes el trato, si tienes uno que no funciona, informa de un error y tal vez lo arreglemos para la próxima versión
Actualización: Por supuesto Okular se supone que funciona (yo nunca he puesto a prueba) en otros sistemas operativos, incluyendo Windows, MacOSX, *BSD, etc, pero parece que la gente tiene menos problemas para encontrar un visor adecuado para ellos.